فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی









متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    31
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    106-108
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    166
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

Purpose: To report a case of solar retinopathy due to inadvertent exposure to the sun while piloting a drone without protective eyewear. Methods: A 29-year-old male underwent a complete eye exam including optical coherence tomography (OCT) of the macula. Results: Bilateral juxtafoveal outer retinal microcystic cavities present on OCT consistent with solar retinopathy. Conclusion: With the increasing popularity of unmanned aircrafts, eye protection awareness during drone use is essential.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 166

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    49
  • شماره: 

    2 (پیاپی 88)
  • صفحات: 

    709-720
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    939
  • دانلود: 

    317
چکیده: 

خودکارسازی شناوری کوادکوپتر AR. drone 2. 0 که موضوعی مهم و پیش نیاز سایر خودکارسازی ها است هدف این مقاله می باشد. در این مقاله الگوریتم جدیدی به نام GSPnP برای تخمین موقعیت ربات پرنده با استفاده از تک دوربین پیشنهاد می گردد. همچنین یک کنترلر فازی بهینه موسوم به TGM برای پایدارسازی شناوری کوادکوپتر طراحی و پارامترهای بهینه کنترلر فازی تعیین می شوند. موقعیت فعلی کوادکوپتر نسبت به مارکر کتابخانه ArUco با پردازش تصاویر دوربین زیرین ربات توسط الگوریتم پیشنهادی GSPnP محاسبه و به کنترلر ارسال می شود. خروجی کنترلر بر اساس درایور ربات متعلق به سیستم عامل رباتیک (ROS) محاسبه شده و به ربات شبیه سازی شده در محیط شبیه سازی Gazebo ارسال می شود. نتایج به دست آمده نشان دهنده عملکرد دقیق تر و مطلوب تر روش GSPnP و روش کنترل فازی TGM با خطای کمتر از 30، 40 و 20 میلی متر در کنترل طول، عرض و ارتفاع نسبت به سایر روش ها، در کنترل موقعیت ربات است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 939

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 317 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    48
  • صفحات: 

    73-85
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    106
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Introduction: Iran is facing shortage of water resources due to the climate in which it is located. Since large areas of urban surfaces are Impenetrable streets, the volume of water harvested from these surfaces is significant and can reduce the pressure on water resources and meet a large portion of the non-potable demands, it also prevents the spread of pollution caused by overflows and backlogs in surface water collection facilities and uneconomic increase of their volumes. Materials and Methods: In this paper, the design of rainwater harvesting system from asphalt surfaces was carried out with the aim of meeting part of the green space demand of Tarbiat Modares University faculty of agriculture, using drone images. For this purpose, available data of 22 years of daily precipitation and 761 aerial images were obtained using DJI Phantom3 Professional drone. Then, the digital elevation map of the case study was prepared and to determine the runoff direction, the basin of the area was carried out in the GIS. Reliability percentage and overflow ratios of the tanks were estimated for each level for different tank volumes. Then the optimal volume of each tank was determined using genetic algorithm. Findings: The results showed that due to the topographic status of the faculty street surfaces, the runoff from them could not be collected in one tank, so 4 tanks A, B, C and D with optimized volumes of 6. 15, 3. 46, 1 and 20 cubic meters were considered in different parts of the street surfaces, respectively. Conclusion: With designing rainwater harvesting systems, a significant amount of rainwater can be stored for non-potable consumption.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 106

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Adamu G. | Ibrahim M. O.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2022
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    57-75
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    24
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The 9/11 witnessed the most destructive terrorist assaults in recorded history, and the attacks led to far bloodier conflicts as part of the subsequent war on terror. Terrorism has become the defining issue of International politics of the 21 century. Hence because of the spread of the ideology, the drone together with Information Communication Technology (ICT) contribute to the counter-terrorism mission by providing universal intelligence, surveillance and hostile strike capabilities to control and reduce the recruitment pool of terrorist groups. This paper focuses on Modelling and Analysis of Counter-terrorism using drone as a control technique with five compartments. The results showed that use of drone to fight against terrorist/insurgency appear to be 80\% significant reduction on their strength, kill leaders, foot soldiers and put the criminal elements in a state of confusion. Finally, the effective counter-terrorist and counter-insurgent depend on drone deployment across the borders for monitoring.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 24

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    2 (پیاپی 13)
  • صفحات: 

    45-64
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1657
  • دانلود: 

    619
چکیده: 

سرعت بالای رشد بهره برداری از پهپادها، سرمایه گذاری های دولت ها برای توسعة زیرساخت های لازم برای گسترش این فناوری، تنوع کاربردها و مزایای حاصل از نتایج عملی استفاده از این فناوری در هر یک از کاربردها، بیانگر جایگاه ویژة این فناوری در آینده است. از سوی دیگر، ویژگی های ساختاری و حرکتی این وسایل پرنده موجب شده تا بهره برداری از آن ها با نگرانی های بسیاری در سطح دولتمردان برای حفاظت از دارایی ها و امنیت کشورها و در سطح عموم مردم برای حفظ حریم شخصی همراه باشد. در مقابل، فرصت هایی که توسعة پهپادها برای دولت ها در حوزه های مختلف، از جمله اشتغال زایی، کاهش هزینه ها، مدیریت سوانح و غیره فراهم می کند، موجب شده تا برنامه ریزی های بلندمدتی برای رفع موانع پیش روی توسعة پهپادها انجام شود. از این رو، در این مقاله تلاش می شود تا پس از بررسی فرصت ها و چالش های پیش روی توسعة این فناوری در ایران، روش های مطرح برای پاسخ به چالش مدیریت ترافیک پهپادها با جزئیات بررسی شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1657

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 619 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    137-153
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    19
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

به دلیل تغییر شدید در پارامترهای آئرودینامیکی، مسئله کنترل حالت فرود بسیار پیچیده تر از پرواز در ارتفاع بالا خواهد شد. لذا از این دید مسئله نیازمند استفاده از یک الگوریتم کنترلی مقاوم در برابر تغییر پارامترها خواهد بود. از طرفی وجود موانع در مسیر فرود پرنده، قید دیگری است که باید در طراحی کنترل کننده مورد توجه واقع گردد. بدین ترتیب با توجه به موارد فوق، استفاده از کنترل کننده پیش بین برای حل مسئله ضروری است. این کنترل کننده به صورت ذاتی از مقاومت بالایی در برابر تغییر مدل برخوردار است. همچنین، در حالتی که از این کنترل کننده به صورت مقید استفاده شود، می توان با استفاده از آن موانع موجود در مسیر حرکت در حین فرود را دور زد. هدف این مقاله، کنترل سیستم برای فرود خودکار به وسیله کنترل پیش بین خطی مبتنی بر مدل است. دلیل استفاده از کنترل کننده پیش بین خطی ، وجود موانع در مسیر حرکت و برآورده سازی قیود موجود در محیط برای رفع موانع است. در نتیجه نهایی، این کنترل کننده به گونه ای طراحی شده است که تأثیر اغتشاشات خارجی بر روی پرنده به حداقل رسیده و همچنین پایداری سیستم با ظهور نامعینی های مدل به مخاطره نیافتد. همچنین در این روش، اثر ناشی از تأخیر سیستم ناوبری خارجی در سیستم حلقه بسته لحاظ شده و پایداری سیستم ضمانت گردیده است. نهایتاً طراحی کنترل کننده پیشنهادی برای مدل یک پرنده واقعی محاسبه شده و شبیه سازی عملکرد آن در حضور موانع، باد جانبی و طولی ارائه گردیده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 19

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

مدیریت نظامی

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1391
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    46
  • صفحات: 

    11-34
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1710
  • دانلود: 

    617
چکیده: 

پهپادها با توجه به نوع، امکانات و تجهیزات، قادرند ماموریت های متنوع اطلاعاتی، شناسایی، مراقبت و هدف یابی و جمع آوری الکترونیکی شنود را با اولویت استفاده بهینه از امکانات و به خصوص منابع انسانی انجام دهند. به عبارت دیگر هواپیماهای بدون سرنشین از جمله تجهیزات پیشرفته عصر حاضرند که در جنگ های آینده جایگاه ویژه ای دارند. از طرفی با توجه به برتری تسلیحاتی و اطلاعاتی کشورهای قدرتمند و معارض جمهوری اسلامی ایران، جنگ های آینده قاعدتا از نوع ناهمگون بوده و پیروزی در آن ها، مستلزم به کارگیری ابتکارهای تاکتیکی و استفاده از تجهیزات مناسب است؛ بنابراین استفاده از آرایه های مطلوب پهپادی، می تواند در نظام دفاعی جمهوری اسلامی ایران بسیار موثر واقع شده و در نتیجه برای حفظ و تحکیم امنیت ملی کارا باشد. هدف اصلی این مقاله، تبیین آرایه های پهپادی مطلوب برای انجام ماموریت های اطلاعاتی (شناسایی، مراقبت و هدف یابی و جمع آوری الکترونیکی شنود) در صحنه نبرد ناهمگون است و روش تحقیق، از نوع کاربردی-توسعه ای است؛ به این منظور پس از انجام مطالعات وسیع کتابخانه ای و انجام مصاحبه با خبرگان و صاحب نظران، در چند مرحله با استفاده از آزمون نسبت ها، شاخص های پهپادی موثر بر انواع ماموریت های اطلاعاتی تعیین شده است. همچنین با استفاده از آزمون تی استیودنت یک نمونه ای و بررسی وضعیت فعلی و وضعیت مطلوب و در نهایت با تشکیل جلسات متعدد خبرگی و نیز با توجه ویژه به عوامل و شاخص های تاثیرگذار بر انواع ماموریت های اطلاعاتی، آرایه های پهپادی مطلوب تبیین شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1710

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 617 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 8
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2023
  • دوره: 

    10
تعامل: 
  • بازدید: 

    59
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The history of using drones for pesticide application in agriculture dates back to the 1980s. However, the potential application of drones in agriculture gained media attention in the 2010s. This article categorizes and introduces various types of drones, regulations for drones in Iran, prevalent drones in Iran, leading companies in drone technology, the application of drone technology in weed science, opportunities and challenges of this technology, and research needs for appropriate usage of drone technology in the weed science discipline. The primary objective was to address the question of whether the broadcast application of herbicides via drones is scientifically sound. drone technology has numerous applications in weed science, including identifying weed infestations and invasive plants, evaluating damage caused by herbicides to crops, identifying and monitoring herbicide-resistant weeds, patch-spraying of herbicides, monitoring invasive plants, and assessing the competitive ability of weeds. Nevertheless, the effectiveness of drone-based broadcast application of herbicides faces uncertainties and questions due to its characteristics compared to ground-based sprayers, such as volume of solution, flight speed, flight altitude, as well as the lack of appropriate information and guidelines regarding the application of this technology. Consequently, the use of drone-based broadcast application of herbicides is not currently endorsed by the scientific authorities in Iran. Therefore, it is essential to conduct further research to assess the impact of factors such as the carrier volume of water, nozzle type, flight altitude, flight speed, weather conditions including temperature and wind speed, as well as the type of herbicide on the efficacy of drone sprayers. Subsequently, standardized guidelines should be developed for the application or non-application of each herbicide using drone sprayers.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 59

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    10
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    443-464
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    30
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

امروزه استفاده از تصاویر پهپاد در مطالعات مرتبط با حوزه های مختلف از  جمله  برنامه ریزی شهری بسیار گسترش یافته است. بهره گیری از فتوگرامتری پهپاد به عنوان یک ابزار پیشرفته در تحلیل تغییرات شهری و ساختمانی، یک روش نوین در تحقیقات مربوط به مکانیابی محسوب می شود. لذا در این تحقیق، استفاده از تصاویر پهپاد مدل DJI_Phantom 4 Pro_RTK با دقت نسبی 10 سانتی متر در کنار تصاویر رقومی هوایی دوربین التراکم ایکس با دقت نسبی 20 سانتی متر، با تمرکز بر ارزیابی ظرفیت داده های پهپادی در شناسایی و تحلیل تغییرات کاربری اراضی در محیط های پر تراکم شهری منطقه تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور از دو سری داده که شامل تصویر تصحیح شده ارتوموزاییک دوربین التراکم مربوط به روز 20 خرداد ماه سال 1392 و تصاویر خام پهپاد از همان منطقه برای روز 13 تیر ماه سال 1401 می باشد، استفاده شده است. در ادامه پس از تصحیح هندسی و تهیه ارتوفتو از تصاویر خام پهپادی با دقت مسطحاتی 8 سانتی متر و دقت ارتفاعی 14 سانتی متر، دو الگوریتم طبقه بندی حداکثر احتمال و حداقل فاصله بر روی تصویر ارتوموزاییک التراکم و تصویر ارتوفتو پهپادی اعمال شد. در مرحله بعد، از روش شناسایی تغییرات موضوعی برای استخراج تغییرات در کلاس های پوشش اراضی به وجود آمده به وسیله دو الگوریتم طبقه بندی، استفاده گردید. ارزیابی بصری نتایج نشان داد که در هردو روش مورد استفاده، کلاس اراضی ساختمانی کمترین تغییر را نسبت به سایر کلاس ها داشته است. یافته های کمی بیانگر این است که ضریب کاپا و دقت کلی نتایج حاصل از طبقه بندی حداکثر احتمال و حداقل فاصله به ترتیب، 0/8924  و 94/1176  درصد و همچنین 0/5273  و 69/2308  بوده است. علاوه بر این، تحلیل نتایج کمی حاکی از آن است که بیشترین تغییرات کاربری اراضی مربوط به تبدیل کلاس ساختمان به جاده در حدود 9 درصد بوده، در حالی که کمترین میزان تغییرات در تبدیل کلاس جاده به زمین بایر در حدود 1/5  درصد مشاهده شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 30

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    49
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    291-311
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    872
  • دانلود: 

    713
چکیده: 

در چند دهه اخیر منطقه خاورمیانه صحنه درگیری های نظامی متعددی میان دولت های فرامنطقه ای با برخی از دولت ها و گروه های غیر دولتی (همچون گروه های تروریستی) بوده است. در یک دهه پیشین استفاده از پهپاد به منظور بمباران، ترور، شناسایی و جاسوسی توسط دولت های فرامنطقه ای به بهانه های مختلف در منطقه خاورمیانه رایج بوده است که عمدتاً نقض حاکمیت کشورهای منطقه را در پی داشته است. این نقض حاکمیت همواره توسط دولت های فرامنطقه ای به لحاظ حقوقی توجیه شده است. بخش عمده این توجیهات بر پایه چالش های حقوقی بوده اند که در خصوص مقررات حاکم بر استفاده از پهپادها وجود دارند و به نوعی این چالش ها سرپوشی برای فعالیت های غیرقانونی این دولت ها به حساب می-آیند. طرح این چالش ها عمدتاً در راستای تفسیر مقررات منع توسل به زور و دفاع مشروع، مقررات حاکم بر مخاصمات و قواعد حقوق بشردوستانه و مبارزه با تروریسم بوده اند. لذا درک و تفسیر صحیح این چالش های حقوقی و برطرف نمودن آنها می تواند تصویری واقعی از وضعیت موجود ارائه دهد و فهم دقیق تری از منظر حقوق بین الملل فراهم نماید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 872

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 713 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button